自动控制原理到底算不算难? | 我要找工作
![自动控制原理到底算不算难?](https://i.imgur.com/sLIY79K.jpg)
老实说,并不难。让人觉得难的原因在于课程设置和教程编写的不合理。比如在上来就介绍拉普拉斯变化,倒弄方框图,介绍传递函数,初学者很容易就迷惑了,把本来属于技术 ...
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老实说,并不难。让人觉得难的原因在于课程设置和教程编写的不合理。比如在上来就介绍拉普拉斯变化,倒弄方框图,介绍传递函数,初学者很容易就迷惑了,把本来属于技术类的一门课上成了侧重记公式的理论课。
就以个人在国外交流时,了解到的课程设置是先上系统动力学(system dynamics)。明白如何描述各类动态系统(如电、热、磁、机械以及流体),如何建立这些系统的模型,又如何用拉普拉斯变换求解模型中涉及到的微分方程。在阐述清楚这些概念后,引入模型传递函数、典型的传递函数及响应、反馈闭环系统以及稳定性概念,最后简单设计一些经典控制理论的东西。
有了这些知识的铺垫后,再学习控制器设计分析方法(如根轨迹,伯德图、奈奎斯特以及极点配置),最后再结合PID设计、超前滞后校正控制器,结合实际系统进行讲解,一切都顺理成章。整个过程始终把数学工具和物理概念结合起来,并不难。
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