自動駕駛汽車 | 我要找工作
![自動駕駛汽車](https://i.imgur.com/sLIY79K.jpg)
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自动驾驶汽车(英語:Autonomous vehicles、Self-driving automobile),又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛車、無人車、機器人車或自駕車,為一種需要驾驶员辅助或者完全不需操控的车辆。作為自動化載具,自动驾驶汽车可以不需要人類操作即能感測其環境及導航。
截至2023年,完全的自动驾驶汽车仍未全面商用化,大多數均為原型、樣板車、或產品展示系統,部份可靠技術才下放至量產車型,逐漸成為現實。
自动驾驶汽车能以雷達、光學雷達、感測器、GPS及電腦視覺等技術感測其環境[1][2]。先進的控制系統能將感測資料轉換成適當的導航道路,以及障礙與相關標誌。透過同时定位与地图构建(SLAM)技術,更新其地圖資訊,讓交通工具可以持續追蹤其位置。通过多辆自动驾驶车构成的无人车队可以有效减轻交通压力,并因此提高交通系统的运输效率[3]。
在美國,美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)已提出正式的自動駕駛五等級分類系統(2016年版本)[4]:
等級0:即無自動。駕駛隨時掌握著車輛的所有機械、物理功能,僅配備警報裝置等等無關主動駕駛的功能也算在內。 等級1:駕駛者操作車輛,但個別的裝置有時能發揮作用,如電子穩定程式(ESP)或防鎖死刹车系統(ABS)可以幫助行車安全。 等級2:駕駛者主要控制車輛,但系統階調地自動化,使之明顯減輕操作負擔,例如主動式巡航定速(ACC)結合自動...
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