[如何製作機器人5] 選擇馬達控制器 | 我要找工作
![[如何製作機器人5] 選擇馬達控制器](https://i.imgur.com/sLIY79K.jpg)
2017年2月28日—馬達控制器是被用來當作微控制器,電源供應器或電池和馬達之間的介面的電子裝置(通常是沒有外殼的裸電路板)。雖然微控制器(機器人的大腦)決定馬達的 ...
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這次推薦的是另一系列非常經典的製作機器人入門教學文章 。一共分成十個單元,每單元介紹一個主題 。我們將陸陸續續和各位分享!
課程目錄 目錄連結: 第1課 - 入門 第2課 - 選擇機器人平台 第3課 - 了解制動器 第4課 - 了解微控制器 第5課 - 選擇馬達控制器 第6課 - 控制你的機器人 第7課 - 使用感知器 第8課 - 獲得正確的工具 第9課 - 機器人組裝 第10課 - 機器人控制程式編寫[1][2][3][4][5][6][7][8][9][10] 第5課 – 選擇馬達控制器
現在的外觀形狀,致動器(或馬達)和機器人的大腦已經被選擇,是時候讓它動起來了。
很多初學者在建立自己的第一個機器人時首先會遇到的問題就是,“我要怎麼控制馬達?“ 在稍稍研究之後,將發現馬達控制器這個詞彙會一直出現。
什麼是馬達控制器,為什麼我需要它?馬達控制器是被用來當作微控制器,電源供應器或電池和馬達之間的介面的電子裝置(通常是沒有外殼的裸電路板)。
雖然微控制器(機器人的大腦)決定馬達的速度和方向,它卻不能直接驅動它們,因為它的功率(電流和電壓)輸出非常有限。另一方面,馬達控制器可以提供所需電壓的電流,但不能決定馬達應該轉動多快。
因此,微控制器和馬達控制器必須一起工作,使馬達能依需求的正常運作。一般情況下,微控制器可以指示馬達控制器如何通過標準且簡單的通信方式來提供馬達所需的功率如UART或PWM。此外,一些馬達控制器可以通過類比電壓(通常由電位計製造)手動控制。
馬達控制器的物理尺寸和重量可能有很大的差異,從比指尖還小用於控制迷你相撲機器人的裝置到重達好幾公斤的大型控制器。馬達控制器的重量和尺寸通常對機器人沒甚麼影響,除非你進入了小型機器人或無人駕駛飛行器的領域。馬達控制器的尺寸通常與其能夠提供的最大電流有關。較大的電流也意味著必須使用較大直徑的導線(導線編號號碼越小,直徑越大)。
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