讓機械也有觸覺!原見精機幫機器人「穿上皮膚」 | 我要找工作
2022年7月10日—原見精機已與EPSON、三菱、YAMAHA等10間品牌大廠合作,製造出超過20種規格的機器人皮膚,並與川崎重工業推出有安全皮膚的機器人,用於電子組裝業、製藥廠 ...
「機器人最終就是人的夥伴,就像《星際大戰》機器人不就站在人的旁邊嗎?」原見精機董事長蘇瑞堯說。早在 10 年前,他就認為人最終將與機器人一起工作,是未來製造工廠的景象。
《台灣勞工季刊》2021年指出,5年內有人機協作需求的場域將成長至23%,逐漸普及市場。但回頭檢視現今工廠生產,為了防止工安事件,自動化機器人大多關在柵欄內獨立作業。
「為了讓機器人跟人類好好合作,我們要幫這些機器穿上『戰衣』」,蘇瑞堯說。原見精機開拓「機器人皮膚」藍海市場,技術人員若不小心與機器人撞擊,機器人能立即急停,預防工安意外。
▲ 原見精機為機器人貼上皮膚,防止工安意外上演。
過往機器人只能在柵欄裡獨立工作,無法感受人的撞擊工研院出身的蘇瑞堯與原見精機總經理劉昌和,原先擔任機械所研發經理及電光所專案經理,因2010年工研院的探索前瞻計畫認識對方。
當時劉昌和持有感測技術,正與蘇瑞堯討論如何把技術融入機械領域,「那時很常聽到無人工廠,服務型機器人的話題討論度也很高」,但回頭觀察製造業生態,當技術人員與機械手臂在同空間,危險度高,容易引發工安問題,因此工廠機器人皆關在柵欄內獨立運作。
「這樣真的是好生產模式嗎?」劉昌和拋出疑問,工安意外痛點就在機器人並不知道自己讓人處於危險,如果要解決這個問題,就要賦予機器人「觸覺」。
他與蘇瑞堯把市面感測器技術全盤分析,發現現今機器人僅內部感測及影像偵測,前者只能偵測機器內部扭力、速度;後者影像辨別時,無法辨識視覺盲區,兩者各有使用瓶頸。
若給予機器人「觸覺」,就能解決人機協作導致的工安問題,蘇瑞堯和劉昌和於是磨了8年,2018打造出機器人表面感測器T-Skin,也就是「安全皮膚」,觸發「急停」功能,且不受電磁波或無線電頻率干擾。
放大版緊急停止按鈕,施力1公斤即可啟動急停蘇瑞堯解釋,如果要啟動急停,機器內需有2個以上訊號源告訴機器停止,確...
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